大連索尼卡超聲波流量計(jì)MODBUS協(xié)議內(nèi)容：
MODBUS協(xié)議的兩種格式都能支持。通過在菜單窗口M63中，選擇使用MODBUS-RTU還是MODBUS-ASCII格式。默認(rèn)狀態(tài)下支持MODBUS-ASCII格式。
FV型系列超聲波流量計(jì)/熱能表只能支持MODBUS功能代碼03和06以及16三種功能代碼，分別是讀寄存器和寫單一寄存器以及數(shù)據(jù)塊寫入功能。
例如在RTU方式下讀取1號設(shè)備的流速，即讀寄存器5，6共2個(gè)寄存器，命令如下:
01 03 00 04 00 02 85 CA （十六進(jìn)制數(shù)字）
設(shè)備號 功能 起始寄存器 寄存器數(shù)目 效驗(yàn)和
其中85 CA 是16進(jìn)制數(shù)值，是按照CRC-16 (BISYNCH，多項(xiàng)式是x16 + x15 + x2 + 1屏蔽字為0A001H)循環(huán)冗余算法得到的。請參考MODBUS有關(guān)資料了解進(jìn)一步的算法。
返回的數(shù)據(jù)應(yīng)該為（設(shè)定狀態(tài)為模擬運(yùn)行狀態(tài)，流速＝1.2345678m/s）：
01 03 04 06 51 3F 9E 3B 32（十六進(jìn)制數(shù)字）
設(shè)備號 功能 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)＝1.234567 效驗(yàn)和
其中 3F 9E 06 51四個(gè)字節(jié)即為1.2345678的IEEE754格式單精度浮點(diǎn)形式。
再舉例，讀凈累積流量，REG25，REG26兩個(gè)寄存器命令如下:
01 03 00 04 00 18 00 02 44 0C（十六進(jìn)制數(shù)字）
返回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)該為（設(shè)凈累積器＝802609，其4字節(jié)16進(jìn)制表示為 00 0C 3F 31）
01 03 04 3F 31 00 0C A7 ED（十六進(jìn)制數(shù)字）
請注意上面例子中數(shù)據(jù)存放的順序。對于使用C語言解釋數(shù)值時(shí)，可以使用指針直接把所需的數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的變量地址中即可，一般常用的存放順序?yàn)榈妥止?jié)在前，例如上面的1.23456m/s例子中，3F 9E 06 51數(shù)據(jù)的存放順序?yàn)?51 06 9E 3F。
在 ASCII方式下讀取1號設(shè)備的從寄存器1開始的10個(gè)寄存器的命令如下
：01030000000AF2（回車換行）
其中“：”是ASCII方式下的引導(dǎo)符，“F2” 是雙字節(jié)效驗(yàn)和。求法是把除“：”及回車換行以外的所有字符的二進(jìn)制ASCII碼值進(jìn)行二進(jìn)制加法得到的。
在MODBUS－RTU狀態(tài)下，每次最多能夠讀出125個(gè)寄存器。而在MODBUS－ASCII狀態(tài)下每次只能讀出61個(gè)寄存器。如果多于這些數(shù)目，流量計(jì)就會返回出錯(cuò)信息。
有關(guān)MODBUS協(xié)議細(xì)節(jié)請參考有關(guān)資料。
在調(diào)試MODBUS協(xié)議時(shí)，推薦使用一種免費(fèi)調(diào)試軟件MODSCAN，這個(gè)軟件可以在互聯(lián)網(wǎng)上搜索到。當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，如果能夠接受到效驗(yàn)和正確的數(shù)據(jù)包則說明通訊本身是不存在問題的。
在默認(rèn)狀態(tài)下通信的設(shè)置速率一般是9600、無效驗(yàn)、8數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位。
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